FANUCs servomotorer har jevne rotasjonsegenskaper, utmerkede akselerasjonsevner og høy pålitelighet. Med den innebygde koderen kan høypresisjonsposisjonering og kontroll oppnås.
FANUCs servomotorer kan deles inn i to kategorier: lavspente servomotorer (200V) og høyspente servomotorer (400V) i henhold til deres drivspenning. I tillegg, i henhold til motorens egenskaper, kan de også deles inn i to kategorier: i-serien og i-serien. snill. I servomotoren i i-serien, i henhold til forskjellen i motortreghet og hastighet, kan den videre deles inn i iF-serien og iS-serien; i i-seriens servomotor, i henhold til forskjellen i motortreghet og hastighet, kan den deles videre inn i iF-serien og iS-serien. med iSc-serien.
Servomotorer driver ofte arbeidsbenken til verktøymaskiner. Belastningsdempingen til arbeidsbenken er dreiemomentet konvertert til motorakselen, så generelt bruker servomotorer dreiemoment som hovedparameter. Figur 6 er en typisk servomotors dreiemomentkarakteristikk.
Servomotorens dreiemomentkarakteristikk
Under 3000 r/min kan motoren gi et stort sett konstant dreiemoment (kalt nominelt dreiemoment). Servomotoren fungerer vanligvis i dette hastighetsområdet, som kalles nominell hastighet. Utover denne hastigheten vil motorens utgangsmoment reduseres. . Dreiemomentet for kontinuerlig drift må ikke overstige "kontinuerlig driftssone", og dreiemomentet under start, bremsing, akselerasjon og retardasjon må ikke overstige "korttidsdriftssonen".
Motorkarakteristiske parametere
Nominell hastighet: Typeskilthastighet er hastigheten som motoren gir ut nominell effekt ved nominell spenning og frekvens.
Nominell dreiemoment: Det langsiktige driftsmomentet som motoren kan gi under nominell hastighet.
Nominell effekt (nominell effekt): Den maksimale effekten som en motor kan levere når den går kontinuerlig over lengre tid.
Stall dreiemoment: Moment ved null hastighet, også kjent som statisk dreiemoment, låst rotor dreiemoment og selvlåsende dreiemoment. På dette tidspunktet fungerer motoren som en elektrisk brems for å holde lasten i den angitte posisjonen, som kalles normal eksitasjonsbremsing under drift.
Maksimal hastighet (maks. hastighet): den maksimale hastigheten som motoren kan nå.
Siden kombinasjonen av hastighet og kraft er hestens evne (referert til som hestekrefter), blir dette konseptet brukt på motorer som elektrisk kraft. Da er servomotoreffekten lik produktet av hastighet og dreiemoment delt på 9550. Formelen er som følger:
Pr: effekt, kW;
Tr: Dreiemoment, N·m;
nr: rotasjonshastighet, r/min.
Navneskiltet til en motor inneholder mye informasjon og kunnskap. I tillegg til spesifikasjonene til motoren, er det også mye kunnskap om prinsippene for motordrift. Kan du lese den?
1. MODELL:
Betydningen av modell aiF12/4000 er som vist i figuren nedenfor. FANUC servomotorer inkluderer hovedsakelig (i) serier og (i) serier. De to tallene i modellen representerer henholdsvis stall-momentet (12NM) og maksimal hastighet (4000r/min).
Merk: "S" i aiS og biS betyr "STERK motor som bruker neodymmagneter", og "F" i aiF betyr "motor som bruker ferrittmagneter (FERRITT)".
2.TYPE:A06B-2243-B100
For bestillingsnummeret til denne motoren, se FANUC Motor Selection Manual for detaljer.
3. STALL TRQ. (stopp dreiemoment)
Stansemomentet er 12Nm, som er dreiemomentet (dreiemomentet) til denne motoren ved null hastighet. Det kalles også statisk dreiemoment, låst rotormoment og selvlåsende dreiemoment, og er representert ved Ts. På dette tidspunktet fungerer motoren som en elektrisk brems for å holde lasten i en angitt posisjon, som kalles eksitasjonsbremsing under normal drift.
4. STALL AMP (stoppstrøm)
Stallstrømmen er 18A, som er strømmen i viklingen ved null hastighet, representert ved Is. Siden strømmen er proporsjonal med dreiemomentet, er stoppstrømmen større enn merkestrømmen.
5.OUT PUT: 3KW (motorens merkeeffekt): kontinuerlig effekt ved merkehastighet Nr [min-1].
Den nominelle utgangseffekten til denne motoren er 3kW, som er den maksimale effekten som motoren kan levere under kontinuerlig drift i lang tid, representert ved Pr (subscript r betyr nominell). Motoren konverterer elektrisk energi til mekanisk energiutgang, så merkeeffekten på den mekaniske siden er produktet av nominell dreiemoment (moment) og nominell hastighet (hastighet), og på den elektriske siden er det produktet av nominell spenning og nominell strøm.
6. AMP (AC Current)
Motorens nominelle strøm er 14A, som er strømmen som flyter i motorens statorvikling, representert av I.
7. HASTIGHET (hastighet)
Den nominelle hastigheten er 3000r/min, som er hastigheten som motoren gir nominell effekt ved nominell spenning og frekvens. Det kalles også navneskilthastigheten og er representert ved nr.
I henhold til følgende formel, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, kan man se at antallet statorpolpar p av servomotoren er 4.
8. FREQ (frekvens)
Den nominelle frekvensen er 200Hz, som refererer til frekvensutgangen fra servoforsterkeren som får servomotoren til å rotere med nominell hastighet, representert ved f1. Dette viser at servomotoren er frekvens- og hastighetsregulert.
9.VINDING KON. (viklingsforbindelse)
Viklekoblingen er av stjernetype (Y), som vist i figur 5.
Figur 5 Statorviklingsforbindelse for stjerne
Derfor, basert på følgende formel, U{{0}}V, I=14A, kan vi beregne at den elektriske effekten P til motoren er omtrent 3.0kW. (P=1.732*U*I*effektfaktor 0.9)
10. VOLT (spenning)
Motorens nominelle spenning er 141V, som er spenningen som påføres over statorviklingen til motoren, representert ved U.
11. INS KLASSE (isolasjonsnivå)
Isolasjonsgraden er F-klasse.
12. FASE (nåværende fasenummer)
Antall strømfaser er 3 faser, og de fleste industrimotorer er trefasemotorer.
