1. Bruk av Mitsubishi AC servosystem består hovedsakelig av tre serier: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. De vanlige feilbetingelsene kan forhåndsbedømmes etter koden som vises på servostasjonen. Følgende er flere vanlige feil og feilsøkingsmetoder:
1. AL.E6- betyr servo nødstopp. Det er generelt to årsaker til denne feilen, den ene er at 24V strømforsyningen til kontrollsløyfen ikke er tilkoblet, og den andre er at CN1 -porten EMG og SG ikke er tilkoblet.
2. AL.37-parameteren er unormal. De interne parametrene er uordnede, operatøren angir parametrene feil eller stasjonen er forårsaket av ekstern interferens. Det kan løses ved å gjenopprette de generelle parameterne til fabrikkverdier.
3. AL.16-Encoder-feil. De interne parametrene er uregelmessige eller giverlinjen er defekt eller motoren er feil. Gjenopprett parametrene til fabrikkverdien eller bytt ut kabelen eller skift ut motorkoderen. Hvis feilen vedvarer, er bakplanet på stasjonen skadet.
4. AL.20-Encoder-feil. Forårsaket av motorens encoderfeil eller kabelfrakobling, løse kontakter osv. Bytt encoder -kabel eller servomotorkoder. Når denne feilen oppstår i MR-J3-serien, er det en annen mulighet for at jordledningen til stasjonens CPU er ødelagt.
5. AL.30-Regenerativ bremsing er unormal. Hvis det oppstår en alarm like etter at strømmen er slått på, er de interne bremsekretsens komponenter i drivenheten skadet. Hvis det oppstår under drift, må du kontrollere ledningene til bremsekretsen og utstyre en ekstern bremsemotstand om nødvendig.
6. AL.50, AL.51-overbelastning. Kontroller om utgang U, V, W trefaset fasekobling er korrekt, trefasespolen til servomotoren er utbrent eller jordingsfeil. Overvåk om servomotorens belastningshastighet overstiger 100% i lang tid, servosvarparameteren er satt for høyt, og det oppstår resonans.
7. AL.E9-Hovedkretsen er frakoblet. Kontroller om strømkretsen til hovedkretsen er tilkoblet. Hvis det er normalt, oppdager hovedmodulen kretsfeil, og driveren eller tilbehøret må byttes ut.
8. AL.52-Feilen er for stor. Motorkoderfeil eller skade på utgangsmodulens kretskomponentskade, vanligvis mer fet bruk, denne feilen er mer vanlig.
3. En annen enkel metode for å bedømme feilen på servomotoren: Etter å ha fjernet alle ledninger til motoren, roter du motorlageret. Hvis du kan føle den åpenbare motstanden og rotasjonen ikke er jevn, brenner flykroppspolen. I tillegg er det lett å skade koblingen når koblingen er feilmontert. Hvis giveren er ødelagt, kan du riste giverens del av motoren. Hvis du kan høre lyden fra koderfragmentene, er koderen ødelagt.
4. Fest alle koder for Mitsubishi servo MR-J2S-serien
Servo alarmkode 1:
Underspenning
En etter en AL10
Unntak for minne
En etter en AL12
Klokke unormal
-En AL13
Minneunntak 2
-En AL15
Koder unormal 1
-En AL16
-En AL17
Kretsunormalitet 2 Unormal minne 3
-En AL19
-En AL1A
Unormal motorisk koordinasjon
En AL20
Koder unormal 2 motorjordfeil
-En AL24
-En AL 25
Absolutt posisjon er tapt
-En AL 30
Regenerativ bremsing unormal
-En AL 31
Fartsovertredelse
Servo alarmkode 2:
——AL32
Overstrøm
——AL33
Overtrykk
——AL35
Kommandopulsfrekvens er unormal
-En AL
37
Parameter unormal
-En AL
45
Hovedkretsenheten er overopphetet
-En AL
46
Motor overopphetet
- AL
50
Overbelastning 1
——AL
51
Overbelastning 2
——AL
52
Feilen er for stor
-En AL
8A
Tidsavbrudd for seriell kommunikasjon
-En AL
8E
Seriell kommunikasjon er unormal
