FANUC 0MD-systemalarmforklaringer-lagre dette for fremtidig referanse, slik at du ikke trenger å bla i håndbøkene.
1. Programmer alarmer (P/S-alarmer) – Alarmnummer og beskrivelse
000
Parameter endret; strømmen må slås av for at endringen skal tre i kraft. Slå av etter endring av parametere.
001
TH alarm; feil programformat fra ekstern inngang.
002
TV alarm; feil programformat fra ekstern inngang.
003
Inndata overskrider den maksimalt tillatte verdien. Se programmeringsdelen for detaljer.
004
Det første tegnet i blokken er ikke en adresse, men et siffer eller et minustegn ("-").
005
En adresse etterfølges av en annen adresse eller et slutt-av-Blokkeringstegn (EOB) i stedet for et siffer.
006
Feil bruk av minustegnet «-» (f.eks. «-» vises etter en adresse som ikke tillater negative verdier, eller to «-»-tegn vises etter hverandre).
007
Feil bruk av desimaltegn ".".
009
Et tegn vises i en posisjon der det ikke er tillatt.
010
En ugyldig G-kode har blitt kommandert.
011
Ingen matehastighet spesifisert for en kuttematingskommando.
014
Synchronous feed-kommando vises i programmet (denne maskinen støtter ikke denne funksjonen).
015
Forsøkte samtidig bevegelse av fire akser.
020
Ved sirkulær interpolasjon overskrider forskjellen mellom avstandene fra startpunktet og sluttpunktet til buesenteret verdien spesifisert i parameter No. 876.
021
Ved sirkulær interpolasjon kommanderes bevegelse for en akse som ikke er plassert innenfor interpoleringsplanet.
029
Verktøyforskyvningsverdien spesifisert av H er for stor.
030
Når du bruker verktøylengde eller radiuskompensasjon, er verktøyforskyvningsverdien spesifisert av H for stor.
033
Et skjæringspunkt som ikke kan oppstå under verktøyradiuskompensering er programmert.
034
Sirkulær interpolasjonskommando vises i samme blokk som start eller kansellering av verktøyradiuskompensering.
037
Forsøkte å endre planvalget (ved bruk av G17, G18 eller G19) mens du var i verktøyradiuskompensasjonsmodus. 038
I kutterradiuskompensasjonsmodus oppstår en overskjæringstilstand fordi start- eller sluttpunktet til buen sammenfaller med buesenteret.
041
En overskjæringstilstand oppstår under kutterradiuskompensering.
043
En ugyldig T-kode ble kommandert.
044
G27, G28 eller G30 ble kommandert mens de var i en hermetisk syklusmodus.
046
En ugyldig verdi ble tildelt P-adressen i G30-kommandoen (bare 2 er gyldige for denne maskinen).
051
En bevegelse som ikke kan utføres følger en automatisk avfasing eller hjørneavrundingsblokk.
052
Blokken som følger en automatisk fas- eller hjørneavrundingsblokk er ikke en G01-kommando.
053
I en automatisk fas- eller hjørneavrundingsblokk er ikke adressen etter kommaet (",") C eller R.
055
I en automatisk fas- eller hjørneavrundingsblokk er kjøreavstanden mindre enn verdien spesifisert av C eller R.
060
Det kommanderte sekvensnummeret ble ikke funnet under et sekvensnummersøk.
070
Programminnet er fullt.
071
Den søkte adressen ble ikke funnet, eller det angitte programnummeret ble ikke funnet under et programsøk.
072
Maksimalt antall programmer i minnet er nådd.
073
Det ble forsøkt å bruke et eksisterende programnummer ved inntasting av et nytt program.
074
Programnummeret er ikke et heltall mellom 1 og 9999.
076
Adresse P mangler fra subrutineanropskommandoen M98.
077
Subrutine hekking overskrider tre nivåer.
078
Programnummeret eller sekvensnummeret spesifisert i M98 eller M99 eksisterer ikke.
085
Inndataformatet eller overføringshastigheten er feil når du legger inn et program fra en ekstern enhet.
086
Periferenhetens klarsignal ble slått av under programinngang via båndleser/puncher-grensesnittet.
087
Under programinntasting via båndleser/puncher-grensesnittet stoppet ikke inndata etter å ha lest 10 tegn, selv om en stoppkommando ble utstedt. 090
Referansepunktreturoperasjon kunne ikke utføres normalt fordi posisjonen var for nær referansepunktet eller hastigheten var for lav.
091
Manuell referansepunktretur ble utført mens automatisk drift var satt på pause (dvs. det var gjenværende reiseavstand eller en hjelpefunksjon ble utført).
092
I en G27-kommando ble den beordrede posisjonen nådd, men det ble funnet å ikke være referansepunktet.
100
PWE=1; indikerer at etter at parameterendringen er fullført, må PWE settes til null og RESET-tasten trykkes.
101
Strømmen ble slått av mens NC oppdaterte minneinnholdet under programredigering eller inndata. Når denne alarmen oppstår, sett PWE til 1, slå av strømmen og hold deretter nede DELETE-tasten mens du slår på strømmen igjen for å slette minneinnholdet.
131
PMC-alarmmeldinger overskrider 5 elementer.
179
Antall kontrollerbare akser angitt i parameter 597 overskrider maksimumsgrensen.
224
Det ble gjort et forsøk på å utføre en programmerbar aksebevegelseskommando før det første referansepunktet returnerer.
2. Servo Alarmnummer
Alarmbeskrivelse
400
Servoforsterker eller motor overbelastning.
401
Klarsignal for hastighetskontroller (VRDY) slått av.
404
VRDY-signalet forble på, men klarsignal for posisjonskontrolleren (PRDY) ble slått av. Normalt skal både VRDY- og PRDY-signaler være tilstede samtidig.
405
Posisjonskontrollsystemfeil; referansepunkt returoperasjon mislyktes på grunn av et NC- eller servosystemproblem. Prøv referansepunktreturoperasjonen på nytt.
410
Posisjonsfeil overskred den angitte verdien mens X--aksen ble stoppet.
411
Posisjonsfeil overskred den angitte verdien mens X--aksen beveget seg.
413
Data i X--aksefeilregisteret overskred grensen, eller hastighetskommandoen mottatt av D/A-omformeren overskred grensen (sannsynligvis en parameterinnstillingsfeil).
414
X-akse digital servosystemfeil; sjekk diagnoseparameter 720 og se servosystemets håndbok.
415
X--aksens kommanderte hastighet overskred 511 875 deteksjonsenheter/sekund; sjekk parameter CMR.
416
X-aksekoderfeil. 417
X-aksemotorparameterfeil; sjekk parameterne 8120, 8122, 8123 og 8124.
420
Posisjonsfeil overskrider den angitte verdien når Y--aksen er stoppet.
421
Posisjonsfeil overskrider den angitte verdien under Y-aksens bevegelse.
423
Data i feilregisteret for Y-aksen overskrider grensen, eller hastighetskommandoen mottatt av D/A-omformeren overskrider grensen (muligens på grunn av feil parameterinnstillinger).
424
Y-akse digital servosystemfeil; sjekk diagnoseparameter 721 og se servosystemets håndbok.
425
Y-aksens kommanderte hastighet overstiger 511 875 deteksjonsenheter/sekund; sjekk parameter CMR.
426
Y-aksekoderfeil.
427
Y-aksemotorparameterfeil; sjekk parameterne 8220, 8222, 8223 og 8224.
430
Posisjonsfeil overskrider den angitte verdien når Z--aksen er stoppet.
431
Posisjonsfeil overskrider den angitte verdien under bevegelse av Z-aksen.
433
Data i Z--aksefeilregisteret overskrider grensen, eller hastighetskommandoen mottatt av D/A-omformeren overskrider grensen (muligens på grunn av feil parameterinnstillinger).
434
Z-akse digital servosystemfeil; sjekk diagnoseparameter 722 og se servosystemets håndbok.
435
Z--aksens kommanderte hastighet overstiger 511 875 deteksjonsenheter/sekund; sjekk parameter CMR.
436
Z-aksekoderfeil.
437
Z-aksemotorparameterfeil; sjekk parameterne 8320, 8322, 8323 og 8324.
3. Alarmnummer for overkjøring
Alarmbeskrivelse
510
X-akse positiv myk grense overvandring.
511
X-akse negativ myk grense overvandring.
520
Y-akse positiv myk grense overvandring.
521
Y-aksens negative myke grense overvandring.
530
Z-akse positiv myk grense overvandring.
531
Z-akse negativ myk grense overvandring. 4. Overoppheting og systemalarmer: Alarm nr. 700 indikerer overoppheting av NC hovedkretskort, mens alarm nr. 704 indikerer overoppheting av spindel.
Andre alarmer i 6xx-serien er PMC-systemalarmer, og de i 9xx-serien er NC-systemalarmer. Hvis brukere støter på en av disse typene alarmer, vennligst kontakt FANUC umiddelbart for å avtale reparasjoner.
