FANUC 0MD-systemalarmforklaringer: Legg til dette bokmerke hvis du synes det er nyttig-du trenger ikke å bla i håndbøkene lenger!
1. Programmere alarmer (P/S-alarmer)|Alarm nr.|Alarminnhold
000|Parametere som krever en strømsyklus for å tre i kraft etter endring; strømmen må slås av og på igjen når parameterredigeringen er fullført.
001|TH Alarm: Ugyldig programformat oppdaget i datainndata fra en ekstern enhet.
002|TV-alarm: Ugyldig programformat oppdaget i datainndata fra en ekstern enhet.
003|Inndata overskrider den maksimalt tillatte verdien. Se de relevante avsnittene i programmeringshåndboken.
004|Det første tegnet i en programblokk er ikke en adressebokstav, men et siffer eller et minustegn ("-").
005|Et adressebrev etterfølges ikke av et siffer, men av et annet adressebrev eller et blokkavslutningstegn.
006|Ugyldig bruk av minustegnet ("-")-enten vises minustegnet etter en adresse som ikke tillater negative verdier, eller to påfølgende minustegn vises.
007|Ugyldig bruk av desimaltegn (".").
009|Et tegn vises i en posisjon der det spesifikke tegnet ikke er tillatt.
010|En ugyldig eller ikke-støttet G-kode har blitt kommandert.
011|En skjærefôringskommando ble gitt uten å spesifisere en matehastighet.
014|En kommando for synkron mating vises i programmet (denne verktøymaskinen støtter ikke denne funksjonen).
015|Det ble gjort et forsøk på å kommandere samtidig bevegelse av fire akser.
020|Under sirkulær interpolasjon overskrider forskjellen mellom avstanden fra startpunktet til sirkelsenteret og avstanden fra sluttpunktet til sirkelsenteret verdien spesifisert av parameter nr.. 876.
021|Under sirkulær interpolasjon ble det beordret bevegelse for en akse som ikke ligger innenfor det valgte sirkulære interpoleringsplanet.
029|Verktøykompensasjonsverdien spesifisert av H-kodeforskyvningstallet er for stor.
030|Når du bruker verktøylengdekompensasjon eller radiuskompensasjon, er verktøykompensasjonsverdien spesifisert av H-kodeforskyvningstallet for stor.
033|Et skjæringspunkt som er ugyldig innenfor rammen av verktøyradiuskompensering er programmert.
034|En sirkulær interpolasjonskommando vises i programblokken som brukes til å starte eller avbryte verktøyradiuskompensering.
037|Det ble gjort et forsøk på å endre det valgte planet (ved å bruke G17, G18 eller G19) mens du var i verktøyradiuskompensasjonsmodus.
038|Når du er i verktøyradiuskompensasjonsmodus, faller startpunktet eller sluttpunktet til en sirkelbue sammen med sirkelsenteret, noe som ville resultere i en overskjæringstilstand.
041|En tilstand som ville resultere i overskjæring oppdages under verktøyradiuskompensasjon. 043: En ugyldig T-kode ble kommandert. 044: En G27-, G28- eller G30-kommando ble utstedt mens den var i fast syklusmodus. 046: En ugyldig verdi ble tildelt P{{8}0-verktøykommandoen, innenfor en G3-spesifikk maskin-verdi (for denne G3-maskinadressen) 2). 051: En umulig bevegelse ble kommandert i programblokken umiddelbart etter en automatisk hjørneavfasing eller hjørneavrundingsblokk. 052: Programblokken umiddelbart etter en automatisk hjørneavfasing eller hjørneavrundingsblokk er ikke en G01-kommando. 053: I en automatisk hjørneavfasing eller hjørneavrundingsblokk, er adressen verken i et C-symbol, {5}: hjørneavfasing eller hjørneavrundingsblokk, er den beordrede kjøreavstanden mindre enn den angitte C- eller R-verdien.
060: Under et sekvensnummersøk ble ikke det angitte sekvensnummeret funnet. 070: Programminnet er fullt. 071: Den angitte adressen ble ikke funnet, eller det angitte programnummeret ble ikke funnet under et programsøk. 072: Maksimalt antall programmer som er tillatt i programminnet er nådd. 073: Det ble gjort et forsøk på å bruke et programnummer som allerede eksisterer{5} et nytt program{5} er ikke et nytt program{5}. og 9999. 076: P-adressen mangler fra M98-subrutineanropskommandoen. 077: Subrutinenestingdybden overskrider tre nivåer. 078: Programnummeret eller sekvensnummeret som er spesifisert i en M98- eller M99-kommando eksisterer ikke. 085: Når du legger inn et program fra en peripheral enhet,{1}, er inndataformatet fra en peripheral-enhet:{1} ved bruk av båndleser-/puncher-grensesnittet for programinndata, ble den eksterne enhetens klarsignal slått av. 087: Når du bruker båndleser-/puncher-grensesnittet for programinndata-selv om en "read stop"-kommando ble utstedt-inngangen stoppet ikke etter lesing av 10 tegn. 090: Referansepunktet er ikke utført for å lukke posisjonen for normalt. eller reisehastigheten er for lav. 091: En manuell retur-til-referanse-operasjon ble forsøkt mens automatisk drift ble satt på pause (spesifikt mens en gjenværende reiseavstand eksisterte eller en hjelpefunksjon ble utført). 092: I en G27-kommando ble den kommanderte posisjonen ikke oppdaget at referansepunktet ble nådd.
100:
PWE=1. Etter å ha fullført parameterendringer, sett PWE til 0 og trykk på RESET-tasten . 101: Strømmen ble slått av mens NC oppdaterte minneinnholdet under programredigering eller inndata. Når denne alarmen oppstår, sett PWE til 1, slå av strømmen og-mens du holder nede DELETE-tasten-slå på strømmen igjen for å tømme minneinnholdet. 131: Antallet PMC-alarmmeldinger overskrider 5. 179: Antall kontrollerte akser spesifisert av parameter nr aksebevegelseskommando før den første retur-til-referanse-punktoperasjonen ble utført. 2. servoalarmer (alarmkoder)
Alarmbeskrivelse: 400: Servoforsterker eller motoroverbelastning. 401: Velocity Controller Ready-signalet (VRDY) er slått av. 404: VRDY-signalet forblir aktivt, men Position Controller Ready-signalet (PRDY) er slått av. Under normale forhold bør både VRDY- og PRDY-signalene være tilstede samtidig. 405: Posisjonskontrollsystemfeil; retur-til-referanse-punktoperasjonen mislyktes på grunn av et problem i NC- eller servosystemet. På nytt-forsøk å returnere-til-referanse-punktoperasjon. 410: Posisjonsfeilen overskrider den angitte grensen mens X-aksen er stasjonær. 411: Posisjonsfeilen overskrider den angitte grensen mens X-aksen er i bevegelse i {1}-aksen{1}-registeret{1}. grenseverdi, eller hastighetskommandoen mottatt av D/A-omformeren overskrider grenseverdien (muligens på grunn av feil parameterinnstilling). 414: X-akse digital servosystemfeil; sjekk diagnostisk parameter nr check Parameter CMR. 416: X-aksekoderfeil. 417: X-aksemotorparameterfeil; sjekk parameterne No. 8120, 8122, 8123 og 8124. 420: Posisjonsfeil overskrider den innstilte grensen mens Y-aksen er stasjonær. 421: Posisjonsfeil overskrider den innstilte grensen mens Y-aksen er i bevegelse.
423: Data i Y-aksefeilregisteret overskrider grenseverdien, eller hastighetskommandoen mottatt av D/A-omformeren overskrider grenseverdien (muligens på grunn av feil parameterinnstilling). 424: Y-akse digital servosystemfeil; sjekk diagnoseparameter nr sjekk parameter CMR. 426: Y-aksekoderfeil. 427: Y-aksemotorparameterfeil; sjekk parameterne 8220, 8222, 8223 og 8224. 430: Y-akseposisjonsfeil overskrider den innstilte grensen mens den er stoppet. 431: Y-akseposisjonsfeil overskrider den angitte grensen mens den er i bevegelse. 433: Data i Z--aksen overskrider den innstilte grenseverdien for aksen ved å overskride den mottatte aksen ved konverteringsgrensen, eller D grenseverdi (muligens på grunn av feil parameterinnstilling). 434: Z-akse digital servosystemfeil; sjekk diagnoseparameter 722 og se servosystemets håndbok. 435: Z--aksens kommandohastighet overstiger 511 875 deteksjonsenheter/sekund; sjekk parameter CMR. 436: Z-aksekoderfeil. 437: Z-aksemotorparameterfeil; sjekk parameterne 8320, 8322, 8323 og 8324.
3. Overkjøringsalarmer (alarmnummer)
Alarmbeskrivelse: 510: X-akse positiv myk grense overvandring. 511: X-akse negativ myk grense overvandring. 520: Y-akse positiv myk grense overvandring. 521: Y-akse negativ myk grense overvandring. 530} akse positiv myk grense overtravel. 530: Z{{9} akse positiv Z-akse negativ myk grense overvandring. 4. Overoppheting og systemalarmer: Alarm 700 indikerer en overopphetingstilstand på NC-hovedkretskortet; Alarm 704 indikerer en spindeloveropphetingstilstand. Andre alarmer i 6xx-serien er PMC-systemalarmer, mens de i 9xx-serien er NC-systemalarmer. Hvis brukere støter på noen av de nevnte alarmene, vennligst kontakt FANUC umiddelbart for å avtale service.
