Hvordan gjenopprette glemt passord?
Kan bare initialiseres.
(Robot opp-ned installasjonsprogram), hvordan installerer jeg det?
Informer roboten om at festemetoden er den samme som for setemonteringen, men at roboten må plasseres i løfteposisjon av seg selv.
Hvordan koble det nye styreskapet til strømforsyningen på riktig måte
Strøm på?
Se nøye på navneskiltet på undersiden av kontrollskapet
Koble til strømforsyningsreléet etter påføring av strømforsyningsspenningen
Når kan jeg bruke QUICK MASTER for å gjenopprette nullpunktet?
Når roboten mister nullposisjonen på grunn av elektrisk eller programvarefeil, kan QUICK MASTERING brukes.
Kan'ikke redigere programmet på teach-anhenget?
Slå på PÅ/AV-bryteren i øvre venstre hjørne av undervisningsenheten.
Velger roboten RSR-startmodus for å starte på nytt og endrer deretter tilbake til PNS-start?
Sjekk at U-signalallokeringen i MENU-I/O-menyen er duplisert (for det meste U17 og UI6 er allokert til samme signalport).
Hva om det ikke er noe filalternativ for hovedinnkjøpsordren til roboten?
Velg FCTN-menyen – enkel/fullskjermsbyttefunksjon.
Hva er det maksimale antallet ekstra akser som kan legges til roboten?
For tiden flest robotkontrollere
Den kan kontrollere 40 akser og kan deles inn i flere grupper.
Hva er forskjellen mellom robotbevegelseskommandoen CNT og FINE? Sluttpunkttypen er annerledes. CNT er overdreven punktkontroll, noe som gjør punktbevegelsen mer konsistent; FINE er å nå posisjonspunktet nøyaktig.
Hvordan bekrefte nøyaktigheten til TCP? TCP-svitsjverktøyets koordinatsystemnummer, roter robotfingerspissen rundt referansepunktet i ×, Y, Z-retninger, og observer avstanden mellom fingertuppen og referansepunktet: jo mindre verdi, jo bedre.
Kan lærependelen og lærependelen til forskjellige roboter blandes? Hvis roboten's styreskapmodeller er de samme, kan de blandes.
Hvordan sjekke klokkeslettet for klokkekommandoen?
Klokkeregisteret kan vises i PRG TIMER i statuslinjen.
Vil robot R-registeret tilbakestilles automatisk når kontrolleren startes på nytt?
Dataene i robot R-registeret vil ikke automatisk slettes når kontrolleren startes på nytt. Den må slettes manuelt eller tilordnes 0 ved instruksjoner i programmet.
Hvordan opprettholde en konstant hastighet mens roboten kjører?
Bortsett fra start- og stoppsegmentene, kan bevegelseskommandoen garanteres i andre intervaller
Fortsett å bevege deg med konstant hastighet.
