Maskinverktøy med en tyngdekraftsakse, for eksempel X-aksen til den skråstilte sengen på den horisontale dreiebenken, Z-aksen til CNC-fresingen og bearbeidingssenteret, på grunn av sin egen tyngdekraft, når maskinen er slått av eller servoen er klar, brukes den elektromagnetiske bremsen eller motvektene for å oppveie sin egen tyngdekraft, for ikke å få gravitasjonsaksen til å falle, men selv om den ikke beveger seg over en lang avstand, vil det skje noen få mikrometer. For presisjonsverktøy er dette uønsket. I dag bruker vi FANUC CNC -system, matingsaksebevegelsesfunksjonen under nødstopp, for å eliminere glidingen forårsaket av tyngdekraftaksen' s egen tyngdekraft, og deretter opprettholde nøyaktigheten til selve maskinen!
1. Funksjonsinnledning
I FANUC CNC -systemet, når du trykker på nødstoppet på betjeningspanelet, vil alle servo -klare signaler bli frakoblet, og bremsen til tyngdekraftaksen vil også bli åpnet, men det vil gli noen få mikrometer og mateaksen vil bevege seg gjennom nødstoppet. Funksjon, mateaksen kan bevege seg noen få mikron i motsatt retning under nødstopp, for å eliminere glidningen av tyngdekraftaksen når servoen er frakoblet, og for å sikre at posisjonen til tyngdekraftaksen til maskinverktøyet forblir uendret før og etter nødstopp og strømbrudd;
2. Parameterinnstillinger (denne gangen er parametrene hentet fra Z-aksetesten til det vertikale bearbeidingssenteret)
N2005#6=1 BRKC setter bremsekontrollfunksjonen til å være gyldig
N2083=200 timer for bremsekontroll (i millisekunder)
N2210#6#5=1,1 Still inn timeren til det faktiske nødstoppet på servoforsterkeren etter at nødstoppsignalet er lagt inn i Alpha iPS -strømforsyningsmodulen (standardverdi er 400 ms)
N2204#7=1 DBS2 Still inn stoppavstandens forkortelsesfunksjon type 2 for å være gyldig under nødstopp
N2373=500 Løftemengde (500um)
N2374=16 løftetid (enhet: ms)
Finjuster N2373 og N2374 i henhold til den faktiske situasjonen
3. Feilsøkingstrinn
3.1 Etter å ha angitt parametrene, juster parametrene ovenfor ved å trykke på nødstopp for å observere endringene i de mekaniske koordinatene. Noen ganger kan det føre til for mye løft. Det vi krever er å holde de mekaniske koordinatene uendret, bare for å kompensere for tyngdekraftaksen. avstanden;
3.2 Finjuster hovedsakelig N2373 og N2374 i henhold til den faktiske situasjonen
4. Oppsummering
Løftens lengde bestemmes av eksitasjonstiden under nødstopp. Denne tiden kan ikke være for lang, så heisen er også på mikronivå. Hvis du vil øke forbedringsmengden, trenger du FANUC' s tilbakekallingsfunksjon. Fallback -funksjonen må realiseres ved en kombinasjon av maskinvare og programvare.
