I produksjonsverkstedet påtar lasting og lossing, som en høyfrekvent scene i industrien, oppgaven med å koble sammen arbeidsstykker i forskjellige prosesser. Den tradisjonelle lasting og lossemetoden ved bruk av manuell forskyvning har imidlertid store mangler som lav nøyaktighet og utilstrekkelig effektivitet.
Produsenter i ulike bransjer har begynt å automatisere transformasjoner, og fleksible roboter er egnet for flere scenarier, og gir full spill til deres fleksibilitet og frihet på en liten plass. Realiser batch-lasting og lossing, nøyaktig posisjon, med tanke på de revolusjonerende endringene av effektivitet og sikkerhet, og doble produktiviteten til fabrikken.
01 Varmeplatesveising lasting og lossing
Varmeplatesveising: refererer til oppvarming av to gjensidig sveisede deler for å oppnå smeltetilstanden til sveiseoverflatene til materialene, og påføre et visst trykk for å oppnå effekten av gjensidig sveising.
Varmeplatesveising er en av de mest brukte sveisemetodene i produksjonsverksteder for sanitærutstyr. Manuell lasting og lossing er ikke bare kostbart i arbeid (en person kan bare ta vare på ett stykke), men også de skjulte farene forårsaket av høytemperaturmiljø for arbeidere er også i fokus for produsentene. .
Etter at en baderomsprodusent har tatt i bruk en samarbeidsrobot: én robot kan ta vare på to utstyrsdeler, unngå risikoen for høytemperaturmiljøer, og punktet som er lett å lære, vil forkorte feilsøkingstiden for produkter som må skiftes ut, og er mer egnet for produksjonslinjer med mange varianter og lave partier.
02 Lasting og lossing av datamaskinkort/klimakort/PCB-kort
Den kraftige utviklingen av elektronikk og elektriske apparater har ført til bruk av trykte kretskort som PCB-kort, datakort og klimaanlegg. Hvordan man raskt og effektivt kan integrere ulike platemetallkomponenter i ulike elektroniske enheter er en test for robotarmen.
Ta PCB-kortet som et eksempel. Det ser ut som et tynt stykke, men det er faktisk laget av flerlagsmaterialer gjennom kompliserte prosesser. PCB-produksjon har en standardisert og streng prosessflyt. Vi kan grovt sett dele utstyret som er involvert i produksjonen inn i tre kategorier: prosessutstyr, ledningsutstyr og testutstyr. Kobberkledde laminater, syntetiske harpikser og andre råvarer og halvfabrikata produseres på stedet, og overføres mellom skjæring, boring, galvanisering, etsing, belegg og annet prosessutstyr i henhold til prosessen.
I den generelle PCB-prosessen er bruken av flerleddet industriroboter for å plassere brett i eksponerings-, utviklings-, brunings-, etsings- og AOI-prosesser den mest populære. Det meste av automatiseringstilkoblingsutstyret integrerer industriroboter med flere ledd. Behovene til industribrukere og systemintegratorer fokuserer hovedsakelig på følgende aspekter:
høyt tempo, høy fart
For tiden er det rundt 1500 PCB-selskaper på fastlands-Kina, hovedsakelig distribuert i Pearl River Delta, Yangtze River Delta og Bohai Rim, hvor elektronikkindustrien er sterkt konsentrert i utviklede kystområder, hvor industrikonkurransen er hard. Hvordan å forbedre produksjonseffektiviteten til hver kobling og øke produksjonskapasiteten til hele linjen er en uunngåelig kobling. I henhold til gjeldende tekniske forhold er de fem faktorene som påvirker takten og hastigheten størrelsen på brettet, bevegelsesrommet til roboten, endringen av sugekoppen, stabiliteten til utstyrsstativet og antall stasjoner.
Høy beskyttelse, ingen spon, ingen oljelekkasje
I tillegg til produksjonseffektivitet er avlingsgraden også fokus for PCB-produsenter. På grunn av den mekaniske strukturen til industriroboter vil det oppstå friksjon mellom de bevegelige delene under bevegelsen, noe som kan føre til at smøreolje og rusk faller av, noe som utvilsomt vil skade kvaliteten på PCB og forårsake tap av brukere.
kostnadseffektiv
Industriroboter er de viktigste "komponentene" i tilkoblet utstyr. Å opprettholde kostnadsfordeler og lave feilprosent under forutsetning av å møte belastningen og takten vil ytterligere optimalisere brukerens prosjektinvestering og daglige vedlikeholdskostnader, og oppnå formålet med å redusere kostnader og øke effektiviteten.
høy brukervennlighet
Fra perspektivet om effektivt å utnytte materialer og redusere de totale kostnadene, utvikler PCB seg i retning av store størrelser. For tiden er størrelsen på store PCB-er 1250 mm * 730 mm. For å kunne gripe og bære stabilt, vil vanligvis systemintegratorer designe et stort antall vakuumchucker, magnetventiler og sensorer på "håndtaket", og antallet sensorer har også økt tilsvarende. I robotdesign er det nødvendig å vurdere bekvemmeligheten av å installere nye eksterne signaler; når det gjelder skjemadesign og feilsøking, kan industriroboter som støtter offline simuleringsteknologi enkelt utføre skjemafeilsøking og designoptimalisering i et virtuelt miljø.
Roboter med høy presisjon, sikrere og lett å montere kan enkelt brukes til presisjonsarbeid ved lasting og lossing. Menneske-maskin-samarbeid og multi-maskin-samarbeid utføres gjennom roboter og automatisert produksjonsutstyr for å komplettere multistasjons-, multi-link og multi-variety lenker og brytere. Produksjonseffektiviteten og avlingsgraden har blitt kraftig forbedret.
Den seks frihetsgraders skjøtdesignen gjør at roboten bedre kan planlegge og fullføre komplekse bevegelsesbaner, og kan brukes fritt på en liten plass.
03 CNC lasting og lossing
I mekanisk prosessering, for å forbedre arbeidseffektiviteten og produktkvaliteten, blir CNC-maskinverktøy mer og mer brukt i ulike delebehandlingsfelt, mens de tradisjonelle manuelle og sylinderlastings- og lossemetodene har store feil, høye defektrater og vanskelig hastighetskontroll. andre problemer som begrenser produksjonseffektiviteten.
Som svar på behovene til automatisering av CNC-maskinverktøy, har CNC-løsninger for automatisk lasting og lossing blitt brukt.
Ved å bruke samarbeidsroboter i stedet for operatører, kan én manipulator tilsvare flere CNC-er, automatisk fullføre laste- og losseoppgavene i prosessen med maskinverktøybehandling, effektivt forbedre produksjonseffektiviteten og enkelt realisere automatisk lasting og lossing og fastklemming av arbeidsstykker for deg, som er "maskinbytte". modne og ideelle produkter.
Samtidig, sammenlignet med manuell lasting og lossing, garanterer robotlasting og lossing fullt ut driftskonsistens og realiserer standardisert produksjon av produkter.
