Presisjonsreduksjonsenhetene som brukes av globale industriroboter er i utgangspunktet monopolisert av Japan. De siste årene, selv om det er masseproduserte RV-redusere i Kina, er det få innenlandske robotbedrifter som velger dem. For tiden er reduksjonsrørene i det kinesiske markedet generelt avhengige av import.
bilde
▲Japansk Yaskawa-robot skreller erter med en kniv
Som et tradisjonelt produksjonskraftverk er reduksjonsproduktene i Tyskland, Italia, Japan og andre land i ledende posisjon i bransjen når det gjelder materialer, designnivå, kvalitetskontroll, presisjon, krafttetthet, pålitelighet og levetid.
Innenfor mekanisk overføring er reduksjonsanordningen en mellomenhet som forbinder strømkilden og aktuatoren. Vanligvis bruker den høyhastighetsdriftskraften til den elektriske motoren og forbrenningsmotoren for å oppnå hensikten med retardasjon gjennom det lille giret på inngangsakselen og det store giret på utgangsakselen. Og overfører mer dreiemoment.
Drevet av utviklingen av romfart, robotikk og medisinsk utstyr, har etterspørselen etter høyytelses presisjonsreduksjonsmidler med enkel og kompakt struktur, høy overføringseffekt, lav støy og stabil overføring økt, blant annet RV-redusere og harmoniske reduksjonsmidler er presisjonsreduksjoner. er to typer reduksjonsgir som er de tungeste i maskinen.
Presisjonsreduksjonen er en kraftoverføringsmekanisme som bruker en girhastighetsomformer for å redusere antall omdreininger på motoren til ønsket antall omdreininger og oppnå en større dreiemomentenhet.
bilde
▲Nabtesco redusering
For tiden er det ikke mange produsenter av presisjonsredusere med storskala og pålitelig ytelse i verden, og mesteparten av markedsandelen er okkupert av japanske selskaper: Nabtescos RV-redusering står for omtrent 60 prosent, Harmonicas harmoniske redusering står for omtrent 15 prosent , Det er også Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, andel ikke funnet). Spesielt innen robotikk er andelen applikasjoner overveldende.
Nabtesco (Nabtesco) er dannet ved sammenslåing av to japanske selskaper, Teijin Seiki og Nabok (som produserte Japans første automatiske dør i 1956). Som produsenter av bevegelseskontrollsystemer og komponenter har begge selskapene mestret avanserte kjerneteknologier og kontrollert en stor markedsandel innen deres spesifikke forretningsområder.
Som verdens største produsent av presisjonssykloide reduksjonsmidler, produserer Nabtesco høyytelses reduksjonsmidler, hulakselredusere og enakse servoaktuatorer og kontrollere.
Presisjonsutstyret som produseres av det har høyt dreiemoment, høy stivhet og høy overbelastningsbelastningskapasitet, og har samtidig høy presisjon og svært lav returklaring, og er mye brukt i satellitter, radarantenner, industriroboter, halvledere og sveiseteknologi og andre bransjer innen automatisering.
bilde
▲En presisjonsredusering påføres hver ledd i en industrirobot
Japans Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI forkortet) er ledende innen generell bevegelseskontroll. Harmonic Drive kombinerte harmoniske redusering produsert av den har egenskapene til lav vekt, liten størrelse, ingen girslipp og høy dreiemomentkapasitet. Det er mye brukt i forskjellige banebrytende felt som industriroboter, humanoide roboter, halvlederproduksjonsenheter for flytende krystaller, fotovoltaisk utstyr, optiske instrumenter og presisjonsmaskiner.
bilde
▲ Intern struktur av harmonisk redusering
For å dekke feltet med lavt reduksjonsforhold som den harmoniske reduksjonen ikke kan oppnå, involverer HDSI-produkter også den harmoniske reduksjonsmotoren Harmonic Planetary med presisjon planetgirkasse. Den unike deformasjonsprosessen til det indre ringgiret kan få planetgiret til å gripe tettere inn i det, eliminere tilbakeslaget og oppnå overføringsfeilen til presisjonsnivået.
bilde
▲ Harmonic Planetary Gears harmonisk planetreduksjon
Harmonisk drivredusering er et giroverføringssystem som er avhengig av en bølgegenerator for å produsere kontrollerbar elastisk deformasjon av fleksible gir og inngrep med stive gir for å overføre bevegelse og kraft fra begynnelsen.
Japanske Sumitomo SUMITOMO er en anleggsmaskinprodusent under Sumitomo Group, et av verdens 500 beste selskaper med en historie på mer enn 400 år. Etter at Sumitomo-produkter utviklet den første hydrauliske gravemaskinen med egen teknologi i 1967, er Sumitomo for tiden aktiv over hele verden. Silhuett av hydraulisk gravemaskin.
Sumitomo-redusering inkluderer ulike typer reduksjonsgir, for eksempel Sumitomo stor spiralgirreduksjon, Sumitomo planetgirreduksjon, Sumitomo spiralgirreduksjon, Sumitomo ormegirreduksjon, etc. Reduksjonsforholdet er stort, effektiviteten er høy, stiftetanninngrepssystemet er rullefriksjon av hylsetype, den meshing-overflaten har ingen relativ glidning, og reduksjonseffektiviteten i første trinn kan nå 94 prosent.
02
Som et høydepunkt i presisjonsmaskinindustrien, er den tekniske terskelen til reduksjonen veldig høy. RV-reduksjonen er fullstendig sammensatt av høypresisjonskomponenter og gir som går i inngrep med hverandre. Presisjonsdeteksjonsteknologi stiller ekstremt høye krav.
bilde
Mesteparten av forskningen og utviklingen til innenlandske bedrifter innhenter data gjennom omvendt utvikling, og de er fullt klar over det, men vet ikke hvorfor. Derfor, selv om noen innenlandske bedrifter har gjort store gjennombrudd på det tekniske nivået, er det vanskeligheter med forskning og utvikling av innenlandske reduksjonsmidler når det gjelder nøyaktig vedlikehold, presisjonslevetid og produktlevetid. Ulike vanskeligheter fører til dårlig konsistens av innenlandske reduksjonsanordninger. lav reproduserbarhet.
På den annen side er utstyret for prosessering og produksjon av delene av reduksjonsrøret svært kostbart. For eksempel er enhetsprisen på Megale overflatesliper nær 10 millioner yuan. Uten tilstrekkelig produksjonsstøtte er amortiseringskostnaden for utstyr skremmende høy.
Kostnaden for innenlandske presisjonsreduksjonsmidler er høyere enn for utenlandske konkurrenter, men ytelsen deres er dårligere enn konkurrentene. Salgsvolumet er selvsagt ikke bra, og det er umulig å oppnå stordriftsfordeler og lønnsomhet. Uten profitt, uten partier, vil det ikke være nok ressurser til å utføre teknologisk forbedring, leting og forskning og utvikling, og det vil ikke være noen måte å danne kvalitetskontroll, og det vil ikke være noen måte å forbedre teknologi og ytelse.
For tiden er det to hovedtyper av reduksjonsmidler som brukes innen roboter, den ene er RV-redusering, og den andre er en harmonisk reduksjon. I leddroboter, fordi RV-reduksjonen har høyere stivhet og rotasjonsnøyaktighet, er RV-reduksjonen vanligvis plassert på basen, bommen, skulderen og andre tunge belastninger, og den harmoniske reduksjonen plasseres på underarmen, håndleddet eller hånden.
For høypresisjonsrobotreduksjonsmaskiner har Japan en absolutt forsprang. For øyeblikket er 75 prosent av presisjonsreduksjonsmotorene i den globale robotindustrien monopolisert av Japans Nabtesco og HarmonicDrive (ofte kjent som RV-redusere og harmoniske reduksjoner i industrien), inkludert ABB, FANUC, Reduksjonsmotorene til internasjonale mainstream-robotprodusenter som KUKA leveres av de to ovennevnte selskapene.
I følge bransjeinnsidere leverer ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA og andre internasjonale mainstream robotprodusenter alle reduksjonsmidler fra de to japanske selskapene ovenfor, og de har svært strenge samarbeidsbetingelser med de to selskapene, det vil si når de bruker dette. to selskaper kan ikke lenger bruke produktene til andre selskaper, ellers vil samarbeidsforholdet bli avsluttet.
Kjernekomponenter har alltid begrenset den raske utviklingen av kinesiske roboter. Hvis vi ønsker å danne en industrialisering av roboter, kvitte oss med begrensningene til utenlandske robotselskaper og vinne autonomi innen roboter, må vi fremskynde lokaliseringen av reduksjonsmidler på agendaen.
