CNC maskinverktøy V11 manipulator automatisering automatisk fôring kan etterligne handlingene til menneskelige hender og armer, og brukes til å installere automatiske operasjonsenheter for faste prosedyrer for å gripe, flytte objekter eller betjene verktøy. Last- og avlastningsmanipulatoren er en automatisk eller halvautomatisk mekanisk enhet som sender det bearbeidede arbeidsstykket til bearbeidingsposisjonen til maskinverktøyet og fjerner det bearbeidede arbeidsstykket fra behandlingsposisjonen.
1. Høy produksjonseffektivitet: For å forbedre produksjonseffektiviteten må produksjonssyklusen kontrolleres. I tillegg til den faste produksjons- og behandlingssyklusen kan ikke forbedres, men automatisk lasting og lossing erstatter den manuelle driften, som godt kan kontrollere syklusen, unngå påvirkning på grunn av menneskelige faktorer og forbedre produksjonseffektiviteten sterkt.
2. Fleksibel prosessmodifisering: endre programmet og griperen, endre raskt produksjonsprosessen, feilsøkingshastigheten er rask, opplæringen er gratis, og den kan settes i produksjon raskt.
3. Forbedre kvaliteten på arbeidsstykket: Robots automatiserte produksjonslinje, fra lasting, klemming og lossing, fullføres fullstendig av roboten, reduserer problemene som kan oppstå i mellomleddene og forbedrer kvaliteten på delene, spesielt overflaten på arbeidsstykket er vakrere.
4. Skreddersydde løsninger: I henhold til kundenes behov, skreddersydde løsninger for å unngå kunder' feil investering.
5. Permanent ettersalgsservicesystem
Automatisert manipulator
CNC maskinverktøy lasting og lossing manipulatorer brukes til halvautomatiske CNC maskinverktøy med høy effektivitet, kort tid og hyppig lasting og lossing av arbeidsstykker, noe som kan forbedre produksjonseffektiviteten sterkt og erstatte tungt arbeid for å realisere produksjonsautomatisering og mekanisering.
Kina står for øyeblikket overfor det mest alvorlige sysselsettingsmiljøet: den kontinuerlige økningen i arbeidslønnen og den kontinuerlige store mangelen på arbeidskraft har tvunget bedrifter til å gå veien om automatisert produksjon av roboter. I produksjonslinjen for CNC -bearbeiding innser virksomheten" ubemannet" produksjonsverksted ved å bruke kombinasjonen av CNC maskinverktøy lasting og lossing manipulator og CNC maskinverktøy.
Når det gjelder robotikk og automatisert produksjon, realiserer CNC -maskinverktøyet manipulator fullstendig automatisering i CNC -bearbeidingsprosessen, og vedtar integrert behandlingsteknologi, som er egnet for maskinverktøy og produksjonslinjer for lasting og lossing, arbeidsstykkomsetning, arbeidsstykkrotasjon og så videre. CNC -verktøymanipulatoren har rask hastighet, høy presisjon, gode støvtette og bunnstoff. Den designer et komplett sett med materialhåndterings- og lagringsutstyr for automatisk sving og boring av lagerarbeidsstykker for å dekke behovene til den faktiske CNC -maskinverktøyproduksjonslinjen.
Lasting og lossing av robot
CNC-maskinverktøymanipulatoren av fagverktøy vedtar dobbeltbjelke eller enkeltbjelke for å oppfylle forskjellige håndteringskrav som tunglasthåndtering og lettlasthastighet. Denne fagverksmanipulatoren har onlinefunksjonen med maskinverktøyet, fullfører produksjonsdatasporingen og parameteranropet til hele linjen, og realiserer den automatiske produksjonen av hele linjen.
Truss CNC -verktøymanipulatoren består av tre grunnleggende deler: hoveddelen, drivsystemet og kontrollsystemet. I henhold til robotstrukturen er den klassifisert i rektangulær koordinattype, og manipulatoren beveger seg langs det todimensjonale rektangulære koordinatsystemet. Hoveddelen vedtar vanligvis en portalkonstruksjon, som består av bjelker i y-retning og føringsskinner, z-retningsrammer, kryssskliser, søyler, overgangsplater og baser. De lineære bevegelsene i z-retning er alle AC servomotorer gjennom snekkegirreduksjoner. Drivhjulet ruller med det faste stativet på bjelken i y-retning og stempelet i z-retning, og driver de bevegelige delene til å bevege seg raskt langs føringsskinnen. De bevegelige delene er lettere tverrskinner og søyler i z-retning, og værene er laget av profiler i aluminiumslegering. Tverrbjelken er laget av firkantede stålprofiler, og en føringsskinne og et stativ er installert på tverrbjelken. Valsene kontakter føringsskinnen, og hele manipulatoren henger på den.
CNC maskinverktøy manipulator
Den leddede roboten bruker en robot med 6 frihetsgrader (eller en ekstern akse) for å fullføre fleksibel lasting og lossing av maskinverktøyet, og bruker et visjonssystem for posisjonering av arbeidsstykker. Roboten tar tak i arbeidsstykket og mater maskinen for lasting og lossing. Begge typer manipulatorer for CNC -maskinverktøy kan dekke behovene til automatiserte produksjonslinjer for CNC -maskinverktøy og innse" ubemannet" produksjonsverksted for virksomheten.
På grunn av den raske transporthastigheten til fagverksmanipulatoren er akselerasjonen stor og akselerasjons- og retardasjonstiden
er kort. Ved transport av tyngre arbeidsstykker er tregheten stor. Derfor må servodrivmotoren ha tilstrekkelig kjøre- og bremseevne, og støttekomponentene må også ha tilstrekkelig stivhet og styrke. Bare på denne måten kan servomotoren oppfylle kravene til høy respons, høy stivhet og høy presisjon for transporten av fagverksmanipulatoren.
Jeg tror at med den kontinuerlige forbedringen av det innenlandske fagverksmanipulatorteknologinivået, vil fagverktøyets CNC -maskinverktøy manipulator bli mer og mer brukt i den fleksible behandlingen automatiske linjen. Den fleksible bearbeidingsautomatiske linjen ved bruk av fagverksmanipulatoren vil bli et stort salgsargument i fremtiden, og markedsutsiktene er veldig lovende. , Således driver den innenlandske fleksible behandlingen automatisk linje for å ha et kvalitativt sprang.
