I mekanisk utstyr, for å oppnå et større utvekslingsforhold, eller hastighetsendring og reversering, er det ofte nødvendig å bruke flere girpar for transmisjon, for eksempel verktøymaskiner, girkasser og differensialer som brukes i biler, og girredusere som er mye brukt i engineering. osv. Denne typen transmisjonssystem som består av flere tannhjulspar kalles et girtog, eller et girtog.
I henhold til om akseposisjonen til hvert gir er fast under overføring, er girtoget delt inn i to grunnleggende typer: fastakset girtog og planetgirtog. De geometriske akseposisjonene til alle gir er faste under overføring, og denne typen girtog kalles fastakse girtog.
Under overføring roterer den geometriske aksen til tannhjulet g rundt den felles aksen til tannhjulene a, b og elementet H, og et slikt tannhjul blir et planetgir. I henhold til de forskjellige frihetsgradene kan planetgiret deles inn i episykliske girtog og differensialgir. Et episyklisk tannhjul har én frihetsgrad og et planetgir har to frihetsgrader.
1. Overføringsforhold på hjultoget
Forholdet mellom hastigheten til drivhjulet i begynnelsen av hjultoget og det drevne hjulet på slutten kalles overføringsforholdet til hjultoget, og i representerer størrelsen på rotasjonsvinkelen.
I formelen, n1—hastigheten til drivhjulet 1, r/min; nk——hastigheten til det drevne hjulet, r/min;
2. Girtogets rolle
2.1 Innse overføring av bevegelse og kraft mellom to akser som er langt fra hverandre
I giroverføring, når avstanden mellom hoved- og drevne aksler er relativt lang, hvis bare ett par gir brukes til overføring, vil størrelsen på girene uunngåelig være stor. Som dette er den strukturelle størrelsen og vekten av både økende maskin, avfallsmateriale igjen og produksjonsinstallasjon upraktisk. Hvis girtoget som består av to girpar brukes i stedet for overføring, kan girstørrelsen være mye mindre, og produksjonen og installasjonen er også mer praktisk.
Hvordan giring av sykkelgir fungerer
2.2 Realiser shuntoverføring
Ved å bruke girtoget kan en drivaksel drive flere drevne aksler for å rotere samtidig for å oppnå forskjellige nødvendige hastigheter.
2.3 Realiser transmisjon med variabel hastighet
Når hastigheten på drivakselen er konstant, kan den drevne akselen oppnå forskjellige arbeidshastigheter ved å bruke girtoget. Denne typen overføring kalles variabel hastighet overføring. Mange maskiner, som biler, maskinverktøy og kraner, krever drev med variabel hastighet.
bilde
▲Girgir
2.4 Få et større utvekslingsforhold
Et stort utvekslingsforhold kan oppnås ved å bruke et tannhjul med fast akse eller et planetgir.
Hvis et girtog med fast akse brukes for å oppnå et stort utvekslingsforhold, kreves flertrinns giroverføring, noe som resulterer i en kompleks og klumpete struktur av transmisjonsanordningen. Med planetgiret trengs bare noen få gir for å oppnå et stort utvekslingsforhold. Siden planetgirsystemet bruker flere planetgir for å dele lasten, og ofte bruker intern inngrepstransmisjon, brukes plassen i midten av det indre giret rimelig, og inngående aksel og utgående aksel er på samme akse, noe som ikke bare øker bæreevnen til planetreduksjonen betydelig. forbedret, og den radielle dimensjonen er veldig kompakt. Under betingelsen med samme kraft og overføringsforhold, er volumet og vekten til planetreduksjonen bare 1/2 ~ 1/3 av girtogreduksjonen med fast aksel.
bilde
2.5 Realisere syntesen og dekomponeringen av bevegelse
I maskineri brukes et differensielt planetgir med to frihetsgrader for å realisere syntese og dekomponering av bevegelse. Dette er den unike funksjonen til planetgiret.
Bevegelsessyntese: Differensialgiret har to frihetsgrader, og bare når bevegelsen til to av de tre grunnleggende komponentene er gitt, kan bevegelsen til den tredje grunnleggende komponenten bestemmes. Det vil si at bevegelsen til den tredje grunnkomponenten er syntesen av bevegelsene til de to andre grunnleggende komponentene.
bilde
▲ Differensialgir med vinkelgir (bevegelsessyntese)
Bevegelsesdekomponering: Ved å bruke differensialgiret kan rotasjonen av en grunnkomponent også dekomponeres til rotasjonen til de to andre grunnkomponentene i henhold til det nødvendige forholdet.
bilde
▲ Bildifferensial (bevegelsesdekomponering)
Til slutt, la oss ta en titt på de høye
3D demonstrasjonsanimasjon av arbeidsprinsippet til høyhastighets skinnegirkoblingen
Fødselen av et tannhjul, jeg forventet ikke at maskineringsprosessen skulle være så komplisert
