Ordet "servo" kommer fra det greske ordet "slave". "Servomotor" kan forstås som en motor som absolutt adlyder kommandoen til styresignalet: før styresignalet sendes ut, står rotoren stille; når styresignalet sendes ut, roterer rotoren umiddelbart; Når styresignalet forsvinner, kan rotoren stoppe umiddelbart.
Servomotoren er en mikromotor som brukes som aktuator i en automatisk kontrollenhet. Dens funksjon er å konvertere et elektrisk signal til en vinkelforskyvning eller vinkelhastighet til en roterende aksel.
arbeidsprinsipp
1. Servosystemet (servomekanismen) er et automatisk kontrollsystem som gjør at utgangskontrollerte størrelser som posisjon, orientering og tilstand til et objekt kan følge enhver endring i inngangsmålet (eller gitt verdi). Servoen er hovedsakelig avhengig av pulser for posisjonering. I utgangspunktet kan det forstås at når servomotoren mottar en puls, vil den rotere vinkelen tilsvarende en puls for å oppnå forskyvning.
Fordi servomotoren selv har funksjonen til å sende pulser, så hver gang servomotoren roterer en vinkel, vil den sende ut et tilsvarende antall pulser, slik at den ekko med pulsene som mottas av servomotoren, eller det kalles en lukket krets. På denne måten vil systemet vite hvor mange pulser som sendes til servomotoren, og hvor mange pulser som mottas tilbake samtidig, slik at rotasjonen av motoren kan styres nøyaktig for å oppnå presis posisjonering, som kan nå { {0}}.001 mm.
DC og AC servomotorer
1. DC servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer.
Børstede motorer er lave i pris, enkle i struktur, store i startmoment, bredt i hastighetsreguleringsområde, enkle å kontrollere og krever vedlikehold, men upraktisk vedlikehold (bytte av kullbørster), elektromagnetisk interferens og miljøkrav. Derfor kan den brukes i vanlige industrielle og sivile anledninger som er følsomme for kostnader.
Den børsteløse motoren er liten i størrelse, lett i vekt, stor effekt, rask respons, høy hastighet, liten treghet, jevn i rotasjon og stabil i dreiemoment. Kontrollen er komplisert, og det er lett å realisere intelligens. Den elektroniske kommuteringsmetoden er fleksibel, og den kan være firkantbølgekommutering eller sinusbølgekommutering. Motoren er vedlikeholdsfri, har høy effektivitet, lav driftstemperatur, lav elektromagnetisk stråling, lang levetid, og kan brukes i ulike miljøer.
2. AC servomotorer er også børsteløse motorer, som er delt inn i synkrone og asynkrone motorer. For tiden brukes synkronmotorer generelt i bevegelseskontroll. Effektområdet er stort og det kan oppnå stor effekt. Stor treghet, lav maksimal rotasjonshastighet, og avtar raskt når kraften øker. Derfor er den egnet for applikasjoner som kjører jevnt ved lave hastigheter.
3. Rotoren inne i servomotoren er en permanent magnet. U/V/W trefase-elektrisiteten kontrollert av sjåføren danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under påvirkning av dette magnetfeltet. Samtidig sendes koderens tilbakemeldingssignal til motoren til sjåføren. Sammenlign med målverdien, juster rotasjonsvinkelen til rotoren. Nøyaktigheten til servomotoren avhenger av nøyaktigheten (antall linjer) til koderen.
Den funksjonelle forskjellen mellom AC servomotor og børsteløs DC servomotor:
AC servo er bedre fordi den styres av sinusbølge og dreiemomentrippelen er liten. En DC-servo er en trapesformet bølge. Men DC-servo er relativt enkel og billig.
Permanent magnet AC servomotor
De viktigste fordelene med permanentmagnet AC servomotorer sammenlignet med DC servomotorer er:
⑴Ingen børste og kommutator, så den fungerer pålitelig og har lave krav til vedlikehold og vedlikehold.
(2) Statorviklingens varmeavledning er mer praktisk.
⑶ Liten treghet, lett å forbedre systemets hastighet.
⑷ Egnet for arbeidsforhold med høy hastighet og høyt dreiemoment.
⑸ Lite volum og vekt under samme kraft.
