Nylig ble jeg tiltrukket av en «kakerlakkrobot», som sies å kunne presse kroppen sin inn på en liten plass når forskere studerer kakerlakker og fortsatt opprettholder bevegelse.
I følge denne funksjonen har forskere laget en enhet med et eksoskjelett som ligner på en plate, som lar roboter manipulere objekter veldig enkelt uten ekstrem presisjon, inkludert myke roboter (Soft Robotics) og imperiale roboter. Mange selskaper, inkludert Empire Robotics, har begynt selge myke klør, som forventes å bli brukt i jordskjelvsøk og redning i fremtiden. Som maskinist husket jeg de myke klørne som ble brukt til maskinering.
Den myke kloen kan passe til overflaten av arbeidsstykket i størst grad, noe som ikke bare kan sikre overføring av større dreiemoment, men også unngå at arbeidsstykket kommer i klem. Disse fordelene er uforlignelige med den harde kloen.
01
Hva bør jeg være oppmerksom på når jeg lager myke klør?
√Valg av mykt klomateriale
"Myk" betyr her: god bearbeidingsytelse betyr ikke at den må være lavere enn hardheten til arbeidsstykket. For masseproduksjon vil hardheten til myke kjever ha stor innvirkning på stabiliteten i behandlingen. Å velge myke kjevematerialer med høyere hardhet enn arbeidsstykket vil ikke bare forbedre levetiden til de myke kjevene, men også ha en positiv effekt på bearbeidingsstabiliteten. Innvirkning.
√Installasjonsposisjonen til den myke kjeven på chucken
Enhver T-blokk som overskrider chuckens maksimale diameter er ikke tillatt, noe som ville være en stor sikkerhetsrisiko.
bilde
√Trykk og plassering når du bruker klotrimmeren
Det anbefales at trykket under bruk er nær trykket under bearbeiding av arbeidsstykket. Chucken er i midten av bevegelsesområdet under bearbeiding, og retningen til klemkraften ved reparasjon av kjevene er i samsvar med retningen til arbeidsstykkets klemkraft.
√ Effekt av chuckdiameter og rotasjonshastighet på klemkraft
På grunn av effekten av sentrifugalkraft, når chucken opererer med høy hastighet, vil klemkraften reduseres kraftig (se beskrivelsen på chucken for detaljer).
Spesiell merknad:
▪Gjør det indre hullet til samme størrelse som diameteren på arbeidsstykket for å redusere muligheten for å klemme arbeidsstykket.
▪Legg til underskjæringer for å sikre gjentatt posisjonering av arbeidsstykker.
▪Fjern gratene og skarpe hjørner på de myke klørne (pass på så du ikke klør i hendene).
▪Utvalg av myk kjevestørrelse.
▪Myke kjever skal holde minst 1/3 av lengden på arbeidsstykket.
02
Spesielle arbeidsstykker trenger å kjenne til spesiell kunnskap
Ved bearbeiding av tynnveggede eller ringformede arbeidsstykker er det første problemet å overvinne deformasjonen av arbeidsstykket. Nøkkelen er å velge type myke kjever og passende chucktrykk.
Under samme chucktrykk har den vifteformede myke kjeven større kontaktflate enn standard mykkjeve, noe som gjør at trykket på arbeidsstykket er mer jevnt, mens standard mykkjeve vil fremstå i følgende situasjon: Feil valg av deformasjon av arbeidsstykket.
Den faktiske situasjonen er kanskje ikke så åpenbar som vist på bildet, men når andre forhold er de samme bortsett fra de forskjellige typene myke kjever, er det fortsatt tilfeller hvor graden av deformasjon av arbeidsstykket varierer med dusinvis av ganger.
03
Merking og kloreparasjon bør huskes
Uansett om det er en vifteformet mykkjeve eller en standard mykkjeve, må den bygges om på grunn av overdreven slitasje på den myke kjeven eller utskifting av bearbeidede deler. Det er mange fordeler med å gjøre. Husk: den skal stemples, og tusjpennen brukes dovent på bildet, vær så snill å ikke lær.
Øker antall bruk av den myke kloen; mer detaljerte markeringer reduserer også sannsynligheten for misbruk.
Neste er valget av klotrimmere.
bilde
Generelt sett trimmer klotrimmeren til venstre de indre klørne, og den til høyre trimmer de ytre klørne
Når de to typene klotrimmere ikke kan oppfylle betingelsene, må vi lage en spesiell klotrimmerdel, for eksempel å behandle den nedre ringen for å reparere den ytre kloen.
Når delen som skal spennes er relativt lang, vil ikke arbeidsstykket og de myke kjevene passe helt, som er kjent som "klokkemunn". Den spesifikke ytelsen er at det er et gap mellom toppen av de myke kjevene og arbeidsstykket.
Den mest effektive løsningen er: bearbeid en avsmalning på den myke kjeven, mål størrelsen på gapet med en følemåler, mål lengden på klemmen, og beregn deretter størrelsen på avsmalningen.
