Hva er en servo?
Ordet Servo Servo kommer fra det latinske "servus", som betyr at tjeneren handler etter mesterens instruksjoner og arbeider trofast og raskt.
Hva er et servosystem?
Servosystemet, også kjent som on-the-ground-systemet, er et tilbakemeldingskontrollsystem som brukes til å nøyaktig følge eller reprodusere en bestemt prosess. Servosystemet er et automatisk kontrollsystem som gjør det mulig for utgangskontrollert mengde av objektets posisjon, orientering, tilstand osv. å følge enhver endring av inngangsmålet (eller gitt verdi). Dens hovedoppgave er å forsterke, transformere og regulere kraften i henhold til kravene til kontrollkommandoen, slik at dreiemoment, hastighet og posisjonsutgang fra drivenheten kan kontrolleres veldig fleksibelt og praktisk. Servosystemet består av tre deler: kontroller, drivenhet og motor.
Hva er en servodrift?
Servodrev (servodrev), også kjent som "servokontrollere" og "servoforsterkere", er en type kontroller som brukes til å kontrollere servomotorer. Dens funksjon ligner på en frekvensomformer på en vanlig AC-motor. Det er en del av servosystemet og brukes hovedsakelig i posisjoneringssystemer med høy presisjon. Generelt styres servomotoren av tre metoder for posisjon, hastighet og dreiemoment for å oppnå høy presisjonsposisjonering av transmisjonssystemet. Det er for tiden et avansert produkt av overføringsteknologi.
bilde
arbeidsprinsipp
For tiden bruker mainstream servostasjoner digitale signalprosessorer (DSP) som kontrollkjerne, som kan realisere relativt komplekse kontrollalgoritmer og realisere digitalisering, nettverk og intelligens. Strømenheter bruker generelt drivkretsen designet med den intelligente kraftmodulen (IPM) som kjernen. Start kretsen for å redusere innvirkningen på føreren under oppstartsprosessen.
Kraftdrivenheten retter først inn trefaset strøm eller nettstrøm gjennom en trefase fullbro likeretterkrets for å oppnå tilsvarende likestrøm. Etter den likrettede trefase-elektrisiteten eller nettstrømmen, drives den trefasede permanentmagnetiske synkrone AC-servomotoren av frekvensomformingen av den trefasede sinusformede PWM-spenningstypen omformer. Hele prosessen med drivenheten kan ganske enkelt sies å være prosessen med AC-DC-AC. Den topologiske hovedkretsen til likeretterenheten (AC-DC) er en trefaset fullbro ukontrollert likerettingskrets.
