Med robotinvesteringer som typisk strekker seg fra titusenvis til millioner av dollar, er det viktig å gjøre det riktige valget første gang og unngå vanlige feil som kan føre til unødvendige utgifter eller forsinkelser i oppgaver. For å hjelpe ingeniører og designere med å unngå de verste feilene, viser denne artikkelen de 10 fallgruvene som bør unngås i robotapplikasjoner.
Myte #1: Undervurdere nyttelast og treghet
Den største feilen innen robotikk er å undervurdere nyttelast og treghetskrav. Dette er vanligvis forårsaket av ikke å inkludere vekten av verktøyet på enden av manipulatoren ved beregning av belastningen. For det andre er årsaken til denne feilen undervurderingen eller negliseringen av treghetskraften som genereres av den eksentriske belastningen.
Treghetskrefter kan forårsake overbelastning av robotaksene. I robotikk er overbelastning av roterende akser vanlig. Hvis dette problemet ikke blir rettet, vil det også forårsake skade på roboten. Å redusere belastningen eller redusere hastighetsparameteren kan håndtere denne situasjonen. Å redusere hastigheten vil imidlertid øke syklustiden, og som avkastning på investeringen er å redusere en del av syklustiden det første i kjøp av roboter. Dette er grunnen til at det er tatt hensyn til lastrelaterte faktorer helt fra starten.
Den effektive belastningen er veldig viktig. Noe informasjon gitt av de tekniske parameterne til vanlige roboter har detaljerte instruksjoner. Nominell belastning er kun effektiv ved nominell hastighet. En av de viktige betingelsene for å nå maksimal belastning er å redusere robotens driftshastighet. I tillegg kan overdreven belastning også skade presisjonen til roboten.
Feil #2: Prøver å få en robot til å gjøre for mye
Noen ganger gjør designere robotceller for komplekse ved å be dem om å gjøre for mye arbeid. Når dette først er opprettet, gjør det det vanskelig å bestemme riktig syklustid, eller skaper vanskeligheter for avhendingsordninger, noe som vil skape betydelige vanskeligheter på grunn av hastighetsbegrensninger for avfallshåndtering. Og denne typen feil blir ofte forstørret, og uplanlagte produksjonsstans vil føre til store tap.
En annen situasjon er at bruken av roboter og arbeidsceller overgår de opprinnelige designmulighetene. Det er lett å bli skuffet når det ekstra arbeidet legges til etter simulering. Spesielt hvis nye simuleringer ikke gjøres før planen fremmes, kan det hende at den vanlige syklustiden ikke oppnås. Derfor, for å sikre at en syklus av roboten er innenfor den angitte tiden, må ting som overskrider robotens evner tas hensyn til.
Før du bruker roboten, er det nødvendig å gå gjennom en simulering, i henhold til designkravene, for å bestemme slagbelastningen og syklustiden til robotapplikasjonen.
Myte 3: Undervurdere problemer med kabelhåndtering
Så enkelt som det virker, og kanskje så enkelt som det virker, er kabelhåndtering ofte overbelastet. Optimalisering av tilgangen til kabler eller periferiutstyr til verktøyet montert på enden av manipulatoren er imidlertid svært viktig for bevegelsen til robotenheten. Mangel på estimering av potensielle problemer vil føre til andre bevegelser av roboten for å unngå kabelsammenfiltring og stress. Dessuten kan det føre til skade på ledningene og nedetid å anta ingen dynamiske kabler eller redusere belastningen på kablene.
Slutteffektorene til roboter som brukes i dag er generelt gassdrevne eller elektriske, og det vil uunngåelig være tilsvarende gassrør eller kabelforbindelser. Gasskretsen og den elektriske kretsen til de fleste industriroboter går utenfor, så du bør være oppmerksom på tidspunktet for robotens bevegelseskontroll; det er også noen industriroboter hvis gasskrets og elektrisk krets er innebygd, noe som er praktisk, trenger bare å vurdere armen og den elektriske kretsen. Den relative bevegelsen til endeeffektoren vil gjøre.
Misforståelse 4: Spørsmål å vurdere før du velger en robot
Etter å ha vurdert bruken av hver scene, når systemet er installert, kan du finne ut om programmet er det du trenger, og unngå alvorlig overbelastning på grunn av mulige feil.
I tillegg er arbeidsplanen til roboten også en av problemene som må vurderes. Bestemmelsen av slaget bør ikke bare bestemmes i henhold til slaget til robotens tekniske parametere for å avgjøre om kravene kan oppfylles. Det bør vurderes om banen til roboten etter at endeeffektoren er installert kan nå det nødvendige slaget. Dette er også en av hovedgrunnene til simulering.
I ulike miljøer vil det være skreddersydde industriroboter. For eksempel trenger sprøyteindustrien industriroboter med eksplosjonssikre egenskaper, som er annerledes enn standardroboter, samt bruk av rene rom og så videre. I tillegg er påliteligheten til roboten og dens defektrate, strømforbruk osv. alle spørsmål som må vurderes ved valg.
Myte #5: Misforståelse av nøyaktighet og repeterbarhet
En nøyaktig maskin er repeterbar, men en repeterbar maskin er ikke nødvendigvis nøyaktig. Repeterbarhet refererer til den nøyaktige frem- og tilbakegående ytelsen til en robot i en forhåndsbestemt posisjon i henhold til en vanlig arbeidsbane.
Nøyaktighet er representert ved å flytte nøyaktig til et beregnet punkt langs arbeidsbanen. I bevegelsesoperasjonen beveger roboten seg til noen forhåndsbestemte posisjoner gjennom beregning, ved å bruke robotens nøyaktige ytelse. Nøyaktighet er direkte relatert til mekanisk toleranse og presisjon til robotarmen.
Nøyaktighet har et godt forhold til den mekaniske presisjonen til robotarmen. Jo høyere presisjon, jo høyere nøyaktig hastighet. Robotreduksjonen er en viktig nøkkelstruktur for å sikre presisjonen til roboten.
Misforståelse 6: Valg av robotsystem avhenger kun av kvaliteten på kontrollsystemet
De fleste robotprodusenter tenker mer på kontrolleren til roboten enn den mekaniske ytelsen. Men forutsatt at når roboten er utplassert, avhenger oppetiden hovedsakelig av maskineriets holdbarhet. Dårlig robotytelse skyldes mest sannsynlig ikke dårlige kontrollere og elektronikk, men dårlig mekanisk ytelse.
Ofte er valget av et robotsystem basert på operatørens kunnskap om kontrolleren og programvaren. Forutsatt at roboten også har utmerkede mekaniske egenskaper i denne forbindelse, så vil dette være et svært konkurransefortrinn. Omvendt, forutsatt at roboten må stoppes for vedlikehold fra tid til annen etter installasjon, vil den tidsbesparende fordelen gå tapt.
Den mekaniske delen er nøkkelen for å sikre ytelsen til industriroboter. Presisjon, hastighet og holdbarhet har alle et godt forhold til den mekaniske delen. Strukturen til roboten er relativt enkel, vanligvis en motor og en redusering. Hvis den valgte roboten ofte trenger å reparere reduksjonen eller andre mekaniske strukturer, vil det være svært plagsomt.
Misforståelse 7: Mangel på korrekt robotkunnskapsreserve
Robotprodusenter og systemintegratorer designer vanligvis en robotcelle for bare én applikasjon, men hvis brukeren ikke har en reserve av robotikkkunnskaper, kan de møte feil. Brukstiden for ethvert utstyr er nært knyttet til hvordan brukerne bruker og vedlikeholder utstyret. Det er ikke uvanlig at noen førstegangsrobotbrukere nekter å trene. Den avgjørende forutsetningen for at roboten skal fortsette å fungere normalt, er å forstå robotens evner fullt ut og bruke dem optimalt innenfor arbeidsomfanget.
Industriroboter er veldig spesielt utstyr, og deres operasjonskompleksitet er ikke mindre enn en CNC-maskinverktøy. Tilsvarende krever bruk av roboter kjennskap til grunnleggende kunnskap om sikker drift av industriroboter, ellers er det svært utrygt for utstyr og mennesker. Robotbrukere må delta i sikkerhetsopplæringen av produsentens system før de får jobbe.
Misforståelse 8: Forsømmelse av relatert utstyr for robotapplikasjoner
Teach-pendler, kommunikasjonskabler og noe spesiell programvare er vanligvis nødvendig, men kan lett glemmes under den første bestillingen. Dette vil føre til forsinkelser og overbudsjett på hele produksjonsplanen. Når du velger robotrelatert utstyr, må du vurdere dine egne omfattende behov. En svært vanlig situasjon er at kunder noen ganger ikke klarer å integrere noe nøkkelutstyr og roboter for å spare penger, for eksempel relatert utstyr og programvare som må konfigureres for prosjektet. Under anskaffelsesprosessen vurderes de relaterte produktene som er bestilt i samsvar med kravene til prosjektet.
Myte #9: Over eller undervurdere robotkontrollsystemer
Å undervurdere funksjonene til robotkontrollsystemet vil resultere i gjentatte systeminvesteringer og overbudsjettkostnader. Det er svært vanlig å bruke dobbel backup på sikkerhetskretser. Overvurdering av kontrollsystemets evner vil resultere i ekstra utstyrskostnader, omarbeiding og tapte arbeidskostnader osv. Å prøve å kontrollere for mange I/O-porter og legge til servosystemer er en vanlig misforståelse.
Sikkerhetskontroll er en svært viktig sak. Mens man vurderer sikkerhet, er det også nødvendig å optimalisere sikkerhetslogikksignalet til applikasjonen så mye som mulig. Repetisjonen i programmet er unødvendig.
Myte 10: Robotikk vurderes ikke i det hele tatt
Økonomiske begrensninger, mangel på kunnskap om robotikk og tidligere forsøk på å bruke roboter er grunner til at mange holder seg unna robotikk. Men for å vinne i den endelige konkurransen i markedet må denne misforståelsen rettes, og bruk av robotikk kan i mange tilfeller forbedre effektiviteten og spare tid. Spesielt for enkle operasjoner og repeterende arbeid kan robotikk brukes til å forbedre produksjonseffektiviteten. Bruk av roboter i produksjonen kan sikre produktutbytte.
Med fremveksten av robotens syvende akse, kan den bedre samarbeide med bruken av roboten, slik at roboten kan bruke mer plass og ha flere bruksscenarier, så det vil være et spørsmål om tid før roboten erstatter manualen .
