For eksempel: hvis akselerasjons- og retardasjonstiden er satt for liten, vil servomotoren produsere høy treghetsjitter når den plutselig starter eller stopper... Dette problemet kan løses ved å øke henholdsvis akselerasjons- og retardasjonstiden.
Følgende er et utvalg nettbrukers analyse av årsakene til servomotorjitter for din referanse:
en
Utsiktspunkt 1
Når servomotoren vibrerer på null hastighet, bør det være at forsterkningen er satt høyt, og forsterkningsverdien kan reduseres. Hvis motoren vibrerer under oppstart og motoren slår seg av, er den mest sannsynlige årsaken at motorfasesekvensen er feil.
to
Utsiktspunkt 2
1. Når PID-forsterkningsjusteringen er for stor, er det lett å forårsake motorjitter, spesielt etter å ha lagt til D, så det er spesielt alvorlig, så prøv å øke P og redusere I. Det er best å ikke legge til D.
2. Jitter vil også oppstå når koderens ledninger er feil tilkoblet.
3. Lasttregheten er for stor, bytt ut motor og driver med en større.
4. Hvis interferens ved den analoge inngangsporten forårsaker jitter, legg til en magnetisk ring til motorinngangslinjen og servodrivkraftinngangen for å holde signallinjen borte fra kraftledningen.
5. Det er også en roterende encoder-grensesnittmotor. Dårlig jording kan lett forårsake vibrasjoner. ?
bilde
Tre
Utsiktspunkt 3
① Servo ledninger:
en. Bruk standard strømkabler, koderkabler og kontrollkabler for å sjekke om kablene er skadet;
b. Sjekk om det er noen interferenskilde i nærheten av kontrolllinjen, og om den er parallell med eller for nær nærliggende høystrømskabler;
c. Sjekk om det er noen endring i potensialet til jordterminalen, og sørg for at jordingen er god.
② Servo parametere:
en. Servoforsterkningsinnstillingen er for stor. Det anbefales å justere servoparametrene manuelt eller automatisk;
b. Bekreft innstillingen for tidskonstanten for hastighetstilbakemeldingsfilteret. Startverdien er 0. Du kan prøve å øke innstillingsverdien;
c. Innstillingen for elektronisk girforhold er for stor, det anbefales å gjenopprette den til fabrikkinnstillingene;
d. For resonansen til servosystemet og det mekaniske systemet, prøv å justere den harmoniske filterfrekvensen og amplituden.
③ Mekanisk system:
en. Koblingen som forbinder motorakselen og utstyrssystemet er forskjøvet og monteringsskruene er ikke strammet;
b. Dårlig inngrep av trinser eller gir kan også forårsake endringer i lastmomentet. Prøv å løpe uten belastning. Hvis det er normalt under tomgangsdrift, sjekk om det er noe unormalt i forbindelsesdelen av det mekaniske systemet;
c. Bekreft om belastningstregheten, dreiemomentet og hastigheten er for stor, og prøv å kjøre uten belastning. Hvis tomgangsdriften er normal, reduser belastningen eller bytt ut frekvensomformeren og motoren med en større kapasitet.
bilde
Fire
Utsiktspunkt 4
Servomotorjitter er forårsaket av feil i den mekaniske strukturen, hastighetssløyfen, servosystemets kompensasjonskort og servoforsterker, lasttreghet, elektriske deler, etc.
Wu
Oppsummer
1. Vibrasjonen forårsaket av den mekaniske strukturen kan deles inn i to situasjoner:
1) Ulast jitter:
en. Motorfundamentet er ikke sterkt, stivheten er ikke nok, eller festingen er ikke tett.
b. Viftebladene er skadet, og ødelegger rotorens mekaniske balanse.
c. Maskinakselen er bøyd eller sprukket. Det kan løses ved å stramme skruer, bytte vifteblader, bytte ut maskinaksler osv.
2) Hvis den vibrerer etter å ha lagt til en last, er det vanligvis forårsaket av en feil i overføringsenheten. Det kan bedømmes at det er mangler i følgende deler:
en. Remskiven eller koblingen roterer ubalansert.
b. Midtlinjene til koblingene er inkonsekvente, noe som fører til at motoren og den mekaniske aksen til girkassen ikke faller sammen.
c. Girremskjøtet er ubalansert. Det kan løses ved å korrigere overføringsenheten for å balansere den.
2. Jitter forårsaket av hastighetssløyfeproblemer:
Hastighetssløyfens integrerte forsterkning, hastighetssløyfens proporsjonale forsterkning, akselerasjonstilbakemeldingsforsterkning og andre parametere er upassende. Jo større forsterkning, jo større hastighet, jo større treghetskraft, jo mindre avvik, og jo lettere er det å produsere jitter. Innstilling av en mindre forsterkning kan opprettholde hastighetsresponsen og redusere jitter.
3. Jitter forårsaket av feil i kompensasjonskortet og servoforsterkeren til servosystemet:
Motoren mistet plutselig strømmen og stoppet under bevegelse, noe som resulterte i en stor jitter, som var relatert til de feilaktige ledningsterminalene til servoforsterkeren BRK og innstillingsparametrene. Du kan øke akselerasjons- og retardasjonstidskonstanten og bruke PLS til å starte eller stoppe motoren sakte slik at den ikke rister.
4. Jitter forårsaket av belastningstreghet:
Problemer med styreskinnene og skruene fører til at belastningstregheten øker. Rotasjonstregheten til styreskinnen og skruen har stor innflytelse på stivheten til servomotortransmisjonssystemet. Under en fast forsterkning, jo større rotasjonstreghet, jo større er stivheten, og jo lettere er det å få motoren til å vibrere; jo mindre rotasjonstreghet, jo mindre stivhet, og jo mindre sannsynlig er det at motoren vibrerer. . Motoren kan hindres i å riste ved å bytte ut styreskinne og skrue med en mindre diameter for å redusere treghetsmomentet og dermed lasttregheten.
5. Jitter forårsaket av elektriske deler:
en. Forårsaket av faktorer som at bremsen ikke er slått på og at tilbakekoblingsspenningen er ustabil. Sjekk om bremsen er på, legg til nullservofunksjonen for kodervektorkontroll, og gi ut et visst dreiemoment for å løse jitteren ved å redusere dreiemomentet. Hvis tilbakemeldingsspenningen er unormal, bør du først sjekke om vibrasjonssyklusen er relatert til hastigheten. Hvis det er relatert, bør du sjekke om det er en feil i forbindelsen mellom spindelen og spindelmotoren, om spindelen og pulsgeneratoren installert på enden av AC-spindelmotoren er skadet, etc., hvis ikke, så bør du sjekke om det er feil på kretskortet, og kretskortet må inspiseres eller etterjusteres.
b. Plutselig risting av motoren under drift er for det meste forårsaket av fasetap. Du bør fokusere på å sjekke om sikringssmelten er gått, om bryterkontakten er god, og måle om det er strøm i hver fase av strømnettet.
